关于自动驾驶上半场 我们要知道的几大关注点

腾讯科技 文 / 陆屿

前段光阴,举世自动驾驶领跑公司Waymo的CEO在WSJ D.Live技巧大年夜会上亲身承认:“自动驾驶汽车在路上普遍还要几十年”。而另硅谷大年夜佬苹果联合开创人Steve Wozniak也对自动驾驶判“死罪”直言:“我不信托自动驾驶汽车”,这些相关的谈吐给大年夜众对自动驾驶的热心期待实足的浇了一盆“冷水”。难道自动驾驶真的要走入穷冬了吗?11月27日,在广州展开的“2018自动驾驶举世高峰论坛”中,给出了我们一些针对自动驾驶行业成长的思虑与分享。

自动驾驶成长的最大年夜阻碍在于落地

立异工场董事长兼CEO李开复叙述了自动驾驶的肯定性和成长标的目的。今朝,全天下城市人口都在快速增长,交通拥堵程度也在慢慢攀升,想要治理这个问题,就肯定须要交通出行的巨大年夜变更。此中,共享出行、无人驾驶、电动汽车这三个成长要素的进一步结合,能够让所有人的出行资源大年夜大年夜低落,安然性大年夜大年夜提升,能更快的抵达目的地。

对付自动驾驶的成长路线,李开复结合特斯拉、谷歌的案例指出,这一技巧应该一步到位,人机结合的要领有悖于人道,可能造成更多的安然问题。李开复指出,自动驾驶最大年夜的阻碍不是技巧挑衅,而是在落地历程中的各类问题,比如比如保险、掉业接济等等。

谈到自动驾驶行业的成长现状,飞步科技开创人兼CEO何晓飞表示“自动驾驶现在处于纠纷机阶段”。而英伟达自动驾驶认真人董方亮表示,自动驾驶值得期待,它来的比你想得快。

实现高档别自动驾驶需理解的5大年夜层面

今朝的行业技巧能否达到高档其余自动驾驶?离它还有多远?英伟达自动驾驶认真人董方亮表示:“要实现L4的级别,须要达到安然和技巧可达两大年夜目标。假如把它做一个对照粗略的分化,可以分化到5个层面:1,芯片等硬件平台的层面:比如要斟酌怎么从硬件的层面达到车规的需求,包含满意车规安然;2,操作系统层面;3,在利用软件的层面;4、车规层面:比如全部系统架构要相符全部车辆开辟的流程,包含对象链要相符全部车规的需求;5,利用测试层面:比如要把场景定义好,自动驾驶在真正上路之前,须要做很多的测试,如实地、园地的路测,以及虚拟路测等等。”

从行业和技巧角度来看,在面对从计算机领域渗透交融到汽车领域的自动驾驶技巧,满意ISO26262中的ASIL-D等浩繁车规级(终究传统的消耗品电子的标准级别和车规级中心还差了一个工业级)需求是很有需要的,这也是百年传统汽车行业的工程学结晶,此中也包含了很多面向未来ICT类技巧的功能安然标准;再斟酌到智能网联汽车未来要面对的信息安然问题,自动驾驶的落地并非想象中那么轻易,更须要AI以及相关的计算机互联网思维与汽车工业思维的交融。

判断自动驾驶汽车的鲁棒性标准

Auto X开创人肖健雄觉得判断自动驾驶是否成熟的标准,从自动驾驶汽车的人工参与程度上可以表现。肖健雄说:“在硅谷对照好的始创公司或者大年夜公司,可以做到七八个小时没有任何人工参与,没有任何的差错,你在车上待1-2天就明白了。”别的,肖健雄觉得车通讯,车的线控芯等方面这也是异常紧张的,由于这方面这是主机厂或者是自家开辟的ECU,第三方的很多改车小公司不具备这种无人驾驶车量产的能力。

何晓飞觉得有两大年夜核心判断指标:速率和相应光阴。比如说车的速率快了,车的震荡也会更厉害,而车头、车身本身的布局对照疏松,速率快了,刹车间隔也会加倍远。比如说前方有障碍物在20-30米以外,纵然感知做得异常好,知道前方有一个障碍物,但自动驾驶车是不是有足够快的相应光阴能够做出正确的决策?这点是十分紧张的。

未来自动驾驶芯片的技巧成长标的目的

今朝主流的自动驾驶芯片治理规划主要包含GPU、FPGA、DSP和ASIC四种,而哪一种治理规划才是未来的成长趋势?何晓飞表示:“今朝L4自动驾驶的芯片,主要照样GPU+CPU,而未来必然会朝向ASIC标的目的成长。人工智能,我们很难做到通用芯片,会呈现无人驾驶芯片、智能音箱芯片”。

但肖健雄并不完全认同这个不雅点,他觉得“自动驾驶芯片ASIC芯片可能还得10年”。肖健雄说:“神经收集还处于没措施固化下来的阶段,应用英伟达的芯片,可以不竭进级。现在是早期阶段,好多器械最好是通用,只有全栈优化,系统才能打磨的更好。”董方亮在现场也先容了英伟达的芯片,并且表示下一代芯片也在陆续开辟之中。

对付中国今朝的IC设计、流片等相关技巧能力来说,未来若何依托自动驾驶数据量的上风加工出来较为成熟的算法模型,并讲算法固化到ASIC上是一个磨熟练,我们更期待海内的自动驾驶行业相关公司加倍关注训熟练成熟可固化的算法模型,制止未来在IC上受制于人。

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